Tylmanowa była już znana w XIV wieku, o czym świadczy dokument lokacyjny z 1336 r. Jan Długosz wspomina o drodze biegnącej w górę Dunajca, w stronę Czorsztyna i Spisza wymieniając takie nazwy jak: Tylmanowa, Ligasy, Kłodne.
O atrakcyjności Tylmanowej decyduje przyroda. Na północny wschód od centrum (już na wschodnim brzegu Dunajca, a więc formalnie na terenie Beskidu Sądeckiego) jest usytuowany rezerwat krajobrazowy "Kłodne" nad Dunajcem (90 ha). Obejmuje on przełom rzeki oraz wąwozy, które wcinają się w stoki Błyszczy i Dzwonkówki. Brzegi rzeki łączy wspaniały most wiszący. Ponadto przepiękne malownicze krajobrazy.